مستشعرات الاصطدام

العب هذا الدرس

فكرة الدرس

مستشعر الاصطدام (المصد) مستشعر لمس يكتشف ملامسة الروبوت للأجسام، ويُستعمل في برمجة الروبوت للتراجع وتغيير اتجاهه عند الاصطدام، كما في المكنسة الروبوتية المنزلية، باستعمال العمليات والمتغيرات في VEXcode VR.

أهم النقاط

• مستشعر الاصطدام يعيد قيمة: مضغوط (صحيح) أو غير مضغوط (خطأ).
• المكنسة الروبوتية: تتحرك ← تصطدم ← تتراجع ← تدور بزاوية (عشوائية أحيانًا) ← تكمل.
• لبنات العمليات: الجمع والطرح، المقارنة (>، <، =)، و/أو/ليس، عدد عشوائي.

المفردات والمفاهيم

أسئلة الدرس (12 سؤالًا)

1. مستشعر لمس يكتشف ملامسة الروبوت لجسم ما:
   الإجابة: مستشعر الاصطدام
2. المكنسة الروبوتية تغير اتجاهها عندما تلمس الأثاث بفضل:
   الإجابة: مستشعر الاصطدام
3. قيمة مستشعر الاصطدام عند ملامسة جسم:
   الإجابة: مضغوط (صحيح)
4. الترتيب المنطقي لسلوك المكنسة الروبوتية عند الاصطدام:
   الإجابة: تتراجع ثم تدور ثم تكمل الحركة
5. لجعل الروبوت يدور بزاوية مختلفة في كل مرة يصطدم فيها نستعمل:
   الإجابة: عددًا عشوائيًّا
6. مكان في البرنامج لتخزين عدد مرات الاصطدام:
   الإجابة: متغير
7. لبنات إجراء الجمع والمقارنة والعمليات المنطقية في VEXcode:
   الإجابة: العمليات
8. في برنامج: (إذا كان المصد مضغوطًا فتراجع 100 مم)، اصطدم الروبوت بالجدار. سيقوم بـ:
   الإجابة: التراجع 100 مم
9. لزيادة عداد الاصطدامات بمقدار 1 في كل مرة نستعمل:
   الإجابة: غيّر العداد بمقدار 1
10. الفرق بين مستشعر الاصطدام ومستشعر المسافة:
    الإجابة: الاصطدام يكتشف بعد اللمس والمسافة يقيس قبل الوصول
11. من تطبيقات مستشعرات الاصطدام في الحياة:
    الإجابة: أبواب المصاعد التي تُفتح عند ملامسة شخص
12. العملية المنطقية (و) في شرط: (إذا كان المصد مضغوطًا و المسافة أقل من 50) تتحقق عندما:
    الإجابة: يتحقق الشرطان معًا

دروس أخرى في الوحدة الثامنة: مستشعرات الروبوت

• مستشعرات المسافة
• مستشعرات العين
• اختبار الوحدة الثامنة: مستشعرات الروبوت