مستشعرات المسافة

العب هذا الدرس

فكرة الدرس

مستشعر المسافة يقيس بُعد الروبوت عن الأجسام أمامه، ويُستعمل في بيئة VEXcode VR لبرمجة الروبوت كي يتوقف قبل الاصطدام أو يتبع الحائط، باستعمال لبنات فئة الاستشعار والحلقة الدائمة (إلى الأبد) والشروط.

أهم النقاط

• مستشعر المسافة يرسل موجة (ضوئية أو صوتية) ويقيس زمن ارتدادها.
• مثال: إلى الأبد ← إذا كانت المسافة أقل من 50 مم ← توقف، وإلا ← تحرك للأمام.
• اتباع الحائط: يقيس المسافة من الجانب ويعدّل الاتجاه للحفاظ على مسافة ثابتة.
• التعليقات تشرح البرنامج للمبرمجين ولا تؤثر في التنفيذ.

المفردات والمفاهيم

أسئلة الدرس (12 سؤالًا)

1. جهاز يلتقط معلومات من البيئة المحيطة ويرسلها إلى الروبوت:
   الإجابة: المستشعر
2. أراد مبرمج أن يتوقف الروبوت قبل أن يصطدم بالجدار. المستشعر المناسب:
   الإجابة: مستشعر المسافة
3. بيئة البرمجة الافتراضية المستعملة لبرمجة روبوت VEX:
   الإجابة: VEXcode VR
4. اللبنة التي تكرر الأوامر داخلها باستمرار دون توقف:
   الإجابة: إلى الأبد
5. في برنامج: (إذا كانت المسافة أقل من 50 مم فتوقف وإلا تحرك للأمام)، إذا كانت المسافة 30 مم فإن الروبوت:
   الإجابة: يتوقف
6. في البرنامج نفسه، إذا كانت المسافة 200 مم فإن الروبوت:
   الإجابة: يتحرك للأمام
7. ملاحظة نصية تُكتب في البرنامج لشرحه ولا تُنفذ:
   الإجابة: التعليق
8. برمجة الروبوت لحفظ مسافة ثابتة من الجدار الجانبي أثناء الحركة تسمى:
   الإجابة: اتباع الحائط
9. يعمل مستشعر المسافة غالبًا بإرسال موجة و:
   الإجابة: قياس زمن ارتدادها
10. لبنات قراءة قيم المستشعرات توجد في فئة:
    الإجابة: الاستشعار
11. السبب في وضع الشرط داخل حلقة (إلى الأبد):
    الإجابة: ليفحص الروبوت المسافة باستمرار أثناء الحركة
12. من تطبيقات مستشعر المسافة في الحياة:
    الإجابة: حساسات الركن الخلفية في السيارات

دروس أخرى في الوحدة الثامنة: مستشعرات الروبوت

• مستشعرات العين
• مستشعرات الاصطدام
• اختبار الوحدة الثامنة: مستشعرات الروبوت