مستشعرات العين

العب هذا الدرس

فكرة الدرس

مستشعر العين (المستشعر البصري) يكتشف وجود الأجسام وألوانها ودرجة سطوعها، ويُستعمل في برمجة الروبوت لاكتشاف الألوان وفرز الأجسام وتتبع المسارات، وهو أساس من أسس أنظمة القيادة الذاتية.

أهم النقاط

• مستشعر العين يعيد: هل يوجد جسم؟ ما لونه (أحمر/أخضر/أزرق)؟ ما سطوعه؟
• مثال: إذا اكتشف اللون الأحمر ← توقف، إذا اكتشف الأخضر ← تحرك.
• السيارات ذاتية القيادة تستعمل الكاميرات والرادار والليدار لاكتشاف الطريق والإشارات والمشاة.

المفردات والمفاهيم

أسئلة الدرس (12 سؤالًا)

1. أراد مبرمج أن يميّز الروبوت بين المكعبات الحمراء والزرقاء. المستشعر المناسب:
   الإجابة: مستشعر العين
2. برمجة الروبوت ليضع المكعبات الحمراء في جهة والزرقاء في جهة أخرى تسمى:
   الإجابة: الفرز حسب اللون
3. في برنامج: (إذا اكتشف المستشعر اللون الأحمر فتوقف)، رأى الروبوت لونًا أحمر. سيقوم بـ:
   الإجابة: التوقف
4. قيادة المركبة دون تدخل بشري باستعمال المستشعرات:
   الإجابة: القيادة الذاتية
5. من المعلومات التي يقدمها مستشعر العين:
   الإجابة: وجود الجسم ولونه وسطوعه
6. السيارة ذاتية القيادة تتوقف عند الإشارة الحمراء لأنها:
   الإجابة: تكتشف لون الإشارة بالكاميرات والمستشعرات
7. مستشعر يستعمله روبوت تتبع الخط الأسود على أرضية بيضاء:
   الإجابة: مستشعر يقيس السطوع أو اللون
8. درجة إضاءة السطح التي يقيسها مستشعر العين:
   الإجابة: السطوع
9. تُعد المستشعرات بالنسبة للسيارة ذاتية القيادة بمنزلة:
   الإجابة: الحواس عند الإنسان
10. روبوت في مصنع يرفض الثمار ذات اللون غير المناسب. يعتمد على:
    الإجابة: مستشعر العين لاكتشاف اللون
11. في برنامج: (إذا لم يُكتشف جسم فتحرك للأمام)، ولا يوجد جسم أمام الروبوت. سيقوم بـ:
    الإجابة: التحرك للأمام
12. من تقنيات القيادة الذاتية لاكتشاف الأجسام حول السيارة:
    الإجابة: الكاميرات والرادار والليدار

دروس أخرى في الوحدة الثامنة: مستشعرات الروبوت

• مستشعرات المسافة
• مستشعرات الاصطدام
• اختبار الوحدة الثامنة: مستشعرات الروبوت